故事是这样的：怪盗鲁邦三世盯上了某国秘宝“女王之泪”，而柯南所在的小五郎侦探事务所接到委托，王国公主前来求助。一边是鲁邦团队夸张的飞车枪战、即兴骗术，一边是柯南严谨的现场取证和逻辑推演——两个世界相遇时，居然没让人觉得别扭。剧情也挺巧妙的，不是简单打个架就算，而是真搞了个跨国阴谋，让两个主角互相斗智又不得不联手。 适合喜欢看经典角色打破次元壁、对老牌声优有情怀的观众，或者单纯想体验一场不拖沓的冒险喜剧。声优阵容堪称豪华——栗田贯一那句经典“我要偷走你的心”与高山南冷静的“真相只有一个”正面交锋，钱形警部气喘吁吁的追捕更是笑点担当。 声优阵容更是老熟人开会！栗田贯一版的鲁邦还是那股滑头劲儿，高山南的柯南照样冷静吐槽，最绝的是山崎和佳奈的小兰和神谷明的毛利，跟TV版无缝对接。
君主制国家威斯帕尼亚王国因发现奇妙的矿石而引起世界关注，然而此时却发生悲惨事件，该国女王萨克拉?阿尔蒂亚和王子吉尔?加乌尔突发意外身亡。公主米拉?朱丽叶拒绝继承王位，与此同时国内也掀起反对米拉合要求取消君主制的狂潮。在这种纷乱的情况下，米拉和奇斯伯爵出访日本。在公主的欢迎宴会上，米兰险遭暗算，无法忍受这一切的她偷偷逃了出去，却在日本街头遭遇与自己长相一样的小兰，渴望正常人生活的米拉于是和小兰互换了身份。倍感蹊跷的柯南偷偷展开调查，而另一方面，大盗鲁邦三世潜入威斯帕尼亚企图偷窃该国世代相传的钻石王冠。事态变得混乱起来…… 本片为日本电视台开播55周年和读卖电视台开播50周年共同纪念作品。
